周晓

作品数：1被引量：15H指数：1
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：通讯协议通信CSMA/CD基于神经网络环境识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
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基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现被引量：15
《机器人》2000年第4期300-304,328,共6页李智军 周晓 吕恬生 
分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助 ,因此 ,一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享 .本文提出了针对共享分布式多机器人系统 (DSR)模型中通讯资源的一般策略——基于传输介质 CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的...
关键词：分布式多机器人系统 通讯协议 群体协作 
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