协同感知

作品数：187被引量：578H指数：12
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基于语义通信的协同感知系统
《移动通信》2024年第7期95-100,共6页孙雨馨 陆茗轶 刘彦迪 黄欣宜 盛玉成 韩瑜 梁乐 
中央高校基本科研业务费专项资金(2242023K5003)。
相较于单车感知,协同感知具有更广的感知范围,在自动驾驶进行3D目标检测中发挥着越来越重要的作用。通过V2V通信技术,网联自动驾驶车辆可以共享它们的传感信息(LiDAR点云)以实现协同感知。采用重要性图来提取重要语义信息,并提出了一种...
关键词：协同感知 V2V通信 语义通信 机器学习 时变多径衰落 
面向6G的通信感知一体化架构与关键技术被引量：13
《移动通信》2022年第6期8-16,共9页刘光毅 楼梦婷 王启星 金婧 张小舟 王亚娟 
国家重点研发计划项目“6G网络架构及关键技术”(2020YFB1806800)。
通信感知一体化是基于软硬件资源共享或信息共享实现通信与感知功能协同的新型信息处理技术,是6G潜在使能关键技术之一。首先从通感融合的可行性出发,探讨了通信感知一体化工作模式以及应用场景;然后围绕一体化系统方案设计,重点分析了...
关键词：6G 通信感知一体化 独立感知 协同感知 
6G通感一体化组网融合技术被引量：3
《移动通信》2022年第5期56-61,共6页刘家祥 蒋峥 孙震强 田文莎 
国家重点研发计划项目(2020YFB1806700)。
通信与感知的融合作为6G重要的研究课题,实现了通信和感知的互相赋能和二者产业的融合。首先对通信感知一体化在标准化和产业界发展进行介绍。其次,在组网环境下研究感知能力,通过宏微基站的配合实现通感融合的多点协同感知。协同方式...
关键词：通感一体化 协同感知 资源共享 感知QoS 
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