礼仪机器人

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基于多传感器的礼仪机器人测距系统的研发
《电子世界》2014年第19期38-39,共2页王德坤 杨宜民 
为了提高礼仪机器人在复杂环境中测量数据的可靠性以及解决同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题，使得礼仪机器人可以测得300cm以内障碍物的距离信息，本设计采用红外传感器和超声波传感器组成礼仪机器人的测距系统，并应用自适应...
关键词：礼仪机器人 红外传感器 超声波传感器 测距 自适应加权数据融合 
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