礼仪机器人

作品数：4被引量：2H指数：1
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基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发被引量：2
《工业控制计算机》2014年第12期34-36,共3页苑玉鹏 杨宜民 梅平 
设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统,系统以凌阳16位单片机为核心控制器,采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知,弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障,避免了对...
关键词：传感器 单片机 模糊控制 礼仪机器人 
基于多传感器的礼仪机器人测距系统的研发
《电子世界》2014年第19期38-39,共2页王德坤 杨宜民 
为了提高礼仪机器人在复杂环境中测量数据的可靠性以及解决同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题，使得礼仪机器人可以测得300cm以内障碍物的距离信息，本设计采用红外传感器和超声波传感器组成礼仪机器人的测距系统，并应用自适应...
关键词：礼仪机器人 红外传感器 超声波传感器 测距 自适应加权数据融合 
基于语音的礼仪机器人控制系统设计
《组合机床与自动化加工技术》2007年第9期57-60,共4页朱华炳 阚震 臧娈 
随着科学技术的发展,机器人已经实现了控制的多样化和智能化,并在社会生活中扮演着越来越重要的角色。该课题设计并实现的是具备一定智能的礼仪机器人。它在外形上仿照了人的外形,集合了声、光、电等检测手段,可实现自动检测来宾,完成...
关键词：礼仪机器人 控制系统 SPCE061A 语音识别 
基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统研制
《机电设备》2006年第1期I0023-I0026,I0022,共5页单成伟 尹志强 朱华炳 李付军 
智能机器人正成为继工业机器人之后的另一发展热点。文章介绍了基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。系统采用热释电红外检测,应用SPCE061A较强的数字语音播报和识别能力,实现了礼仪机器...
关键词：SPCE061A 热释电传感器 光电传感器 步进电机 语音识别 
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