力感觉

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力-位置型力感觉系统的实现
《自动化仪表》1997年第5期12-14,共3页杨龙祥 黄惟一 
介绍力-位置型力感觉系统的基本工作原理,阐述以8031单片机为主控制器的系统构成.系统调试成功后,其操作臂与刚性铁块、柔性泡沫块作用,以及自由运动的实验数据与曲线表明,该系统具有理想的自由运动位置跟踪性能和接触作用力的感觉性能.
关键词：力感觉 控制系统 仪器 
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