云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 力感觉

力感觉: 作品数：21被引量：42H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>; 相关作者：贠今天王树新李群智丁杰男帅立国更多>>; 相关机构：天津大学东南大学哈尔滨工业大学索尼更多>>; 相关期刊：《奇闻怪事》《仪表技术与传感器》《安家》《机器人》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市科技发展战略研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>

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显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究被引量：27: 《机器人》2006年第2期130-135,共6页王树新丁杰男贠今天李群智韩保平; 国家863计划资助项目(2001AA422290);国家自然科学基金资助项目(50405018);教育部博士点基金资助项目(20030056030);天津市科技发展计划重点资助项目(043184211); 描述了一套显微外科手术机器人系统———“妙手(M icroHand)”.该系统采用主从遥操作方式,主从手为同构异型模式:主手是具有三维力感觉功能的PHANToM Desktop,从手是针对显微外科手术特点而设计的高精度关节型机器人.从手末端安装有六...; 关键词：显微外科手术机器人血管吻合主从操作异构力感觉