云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 力觉反馈

力觉反馈: 作品数：24被引量：80H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：宋爱国王党校张玉茹朱海兵宋光明更多>>; 相关机构：东南大学吉林大学北京航空航天大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：《微型电脑应用》《现代制造工程》《客车技术》《农业机械学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部跨世纪优秀人才培养计划国家重点基础研究发展计划更多>>

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基于物理的虚拟手抓持力觉生成和反馈被引量：13: 《计算机学报》2005年第6期959-964,共6页杨文珍高曙明万华根朱振华骆阳; 国家自然科学基金(60103003);国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2002CB312106);国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2002AA411310);教育部跨世纪优秀人才培养计划资助.; 提出了一种基于物理的虚拟手静力抓持虚拟物体力觉生成和反馈方法.借鉴机械手抓持原理,在建立基于物理的虚拟手静力抓持通用力学模型并对其进行可解性分析的基础上,针对通用力学模型的多解性,提出了虚拟手最小力螺旋模型以生成力觉,并...; 关键词：力觉生成力觉反馈最小力螺旋虚拟手抓持虚拟环境