独立车轮

作品数：71被引量：181H指数：8
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相关作者：任利惠陈泽深戴焕云王文静鲍维千更多>>
相关机构：西南交通大学同济大学中车青岛四方机车车辆股份有限公司福特全球技术公司更多>>
相关期刊：《铁道机车车辆》《哈尔滨工业大学学报》《铁道学报》《现代城市轨道交通》更多>>
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基于速差反馈的独立车轮曲线通过性能分析被引量：1
《振动与冲击》2018年第23期126-132,156,共8页李浩天 池茂儒 梁树林 吴兴文 
国家自然科学基金(51605395);国家科技支撑计划(2015BAG13B01-03);国家重点研发课题(2016YFB1200506-08)
为解决独立车轮在直线和大半径曲线上的自导向能力不足和耦合轮对在小半径曲线上通过能力有限的问题,从胎-地接触力学角度分析了汽车差速器差速原理,引出了机械差速器和等转矩分配差速策略应用于铁道车辆的适应性。根据车轮运动状态,理...
关键词：独立车轮 差速原理 速差控制轮对 曲线通过性能 滑模控制 
基于轮毂电机和转速差反馈的独立车轮轮对主动导向控制的影响因素被引量：7
《机械工程学报》2018年第8期48-56,共9页季元进 李锐 任利惠 
“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2015BAG19B02)
采用主动导向控制可有效提高独立车轮的导向能力。从永磁同步电机转矩波动的角度出发,分析永磁同步电机转矩波动的来源,计算轮毂电机的转矩波动误差。建立基于左、右轮转速差反馈的轮毂电机独立车轮主动导向控制的仿真模型,研究轮毂电...
关键词：独立车轮 轮毂电机 主动控制 
轻轨车辆电机直驱独立车轮电气耦合技术被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2014年第10期3694-3699,共6页孙效杰 陆正刚 
科技部科技支撑计划项目(2009BAG11B02)~~
为恢复独立车轮轻轨车辆的自导向能力,应用定子电路中串入电容的电轴技术到驱动独立车轮的牵引电机之间,形成独立车轮之间的电气耦合同步。研究结果表明:耦合性能对电机转速灵敏度高,降低电机转速,耦合能力增加;转子接入的电阻与电容较...
关键词：轻轨车辆 电轴技术 建模仿真 电气耦合技术 导向 
盘式永磁同步电机直接驱动独立车轮及导向控制技术被引量：7
《中国铁道科学》2013年第6期93-98,共6页孙效杰 陆正刚 张劲 
科技部科技支撑计划项目(2009BAG11B02)
为解决低地板轻轨车辆所用传统电机体积大、能效低等问题,提出架悬盘式永磁同步电机(PMSM)解决方案。PMSM通过弹性万向节直接驱动低地板轻轨车辆的独立车轮;以滑模观测器获得的PMSM转子位置角和角速度的估计值作为控制依据,实现无位置...
关键词：永磁同步电机 架悬式 盘式 直接驱动 独立车轮 导向控制 轻轨车辆 
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