鲁棒H∞性能

作品数：12被引量：43H指数：3
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一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
《系统科学与数学》2011年第7期765-774,共10页莫立坡 
北京市属高等学校人才强教计划项目(NO.201102)和PHR(IHLB;20110891)资助
对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H_∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒H_∞性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭环系统满足鲁棒H_∞性能的控制律.并且证明了对于线...
关键词：鲁棒H∞性能 不确定性 非线性系统 Hamilton-Jacobi不等式. 
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