鲁棒迭代学习控制

作品数：20被引量：105H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘山杨富文吴铁军杨胜跃罗安更多>>
相关机构：江南大学浙江大学浙江工业大学沈阳工业大学更多>>
相关期刊：《自动化学报》《计算机应用》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=高技术通讯x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用被引量：6
《高技术通讯》2015年第12期1062-1068,共7页郑佳奇 熊禾根 陶永 林远长 王田苗 何国田 
863计划(2013AA040501);重庆市科委151机器人工程课题(cstc2013jcsf-zdzxqqX0005)资助项目
研究了去毛刺机器人的轨迹跟踪控制。考虑到在工业机器人去毛刺加工过程中,由于受非重复性扰动、毛刺大小不同引起切削力变化以及动态建模不确定性因素的影响,传统的迭代学习控制算法无法精确规划出去毛刺机器人的打磨路径,且很难实现...
关键词：去毛刺 鲁棒迭代学习控制 跟踪轨迹 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部