轮式机器人

作品数：373被引量：1078H指数：13
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模块化机器人最优越野构型神经网络规划方法
《兵工学报》2024年第10期3674-3685,共12页党婉莹 周乐来 李贻斌 张辰 
国家自然科学基金项目(61973191)。
轮式模块化机器人在满足人类对于无人自主任务需求时具有很多优势,机器人组合体构型在搬运物资、山地越障等方面更具有独特优势,为此提出一种多模块机器人构型优化规划方法。构建数字化地形表达,建立参数化地形辨识模型,运用遗传算法构...
关键词：轮式机器人 山地越障 构型优化 A^(*)算法 遗传算法 反向传播神经网络 
高速移动平台横向运动自抗扰控制被引量：3
《山东大学学报（工学版）》2008年第4期5-10,共6页阮久宏 李贻斌 荣学文 邱绪云 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2007AA04Z206);山东省教育厅科技发展计划资助项目(J07WA10);山东交通学院科研基金资助项目(Z200724)
采用自抗扰控制（active disturbance rejection control，ADRc）方法，对高速轮式车辆和机器人等移动平台的横向运动控制技术进行了研究．首先给出带约束的平台横向运动数学模型，对ADRC进行简要介绍；然后将模型变换为两个仿射型的子...
关键词：高速移动平台 轮式车辆 轮式机器人 横向运动 自抗扰控制 
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