螺旋驱动

作品数：39被引量：165H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：闫宏伟李斌王越超马书根吴文福更多>>
相关机构：株式会社大福杭州若比邻机器人科技有限公司燕山大学浙江大学更多>>
相关期刊：《北京工业大学学报》《机床与液压》《化工设计通讯》《中国机械工程》更多>>
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螺旋推进式滩涂贝类采捕设备行走装置研制
《农业工程学报》2024年第24期11-19,共9页梁喜凤 陆鑫煜 郑立文 王永维 
国家自然科学基金项目(32372007,31971796)。
针对目前滩涂贝类采捕设备存在驱动部件沉陷量大、装置运载能力差等问题,设计了一种基于螺旋推进原理的滩涂运输行走装置,并对该行走装置进行结构设计与样机试验。利用DEM-MED(discrete element method-multibody dynamics)耦合仿真技术...
关键词：土壤 模型 试验 螺旋驱动 离散元法 
螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验被引量：9
《农业工程学报》2021年第2期20-26,共7页靳航嘉 吴文福 吴子丹 韩峰 董平 徐岩 
国家重点研发计划子课题(2017YDF0401003-3)。
目前粮仓管理中的粮面平整、施药、翻倒等作业主要靠人工完成,存在成本高、费时费力、工作环境差等缺点,且因粮面松软,现有粮面行驶机构存在易下陷、易倾覆和行驶不便的问题,亟需开发粮面行驶能力较强的机构为粮面作业提供移动平台。为...
关键词：粮食安全 机械化 试验 螺旋驱动 行走机构 行驶控制 粮面作业 
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