螺旋驱动

作品数：39被引量：165H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：闫宏伟李斌王越超马书根吴文福更多>>
相关机构：株式会社大福杭州若比邻机器人科技有限公司燕山大学浙江大学更多>>
相关期刊：《北京工业大学学报》《机床与液压》《化工设计通讯》《中国机械工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省应用基础研究计划浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
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新型混合驱动智能仿人手设计
《机械传动》2025年第3期146-154,共9页马海杰 
2020年山西省高等学校科技创新项目(2020L0754)。
【目的】针对欠驱动和全驱动机械手结构与控制系统不兼容问题,设计了一种混合驱动仿人手,其具有系统集成度高、结构灵活性强等特点。【方法】参照人手灵巧度,对食指和大拇指结构进行优化,使其具备多关节独立驱动和自适应欠驱动能力,并...
关键词：结构兼容 螺旋驱动 多模态 纹理识别 
螺旋推进式滩涂贝类采捕设备行走装置研制
《农业工程学报》2024年第24期11-19,共9页梁喜凤 陆鑫煜 郑立文 王永维 
国家自然科学基金项目(32372007,31971796)。
针对目前滩涂贝类采捕设备存在驱动部件沉陷量大、装置运载能力差等问题,设计了一种基于螺旋推进原理的滩涂运输行走装置,并对该行走装置进行结构设计与样机试验。利用DEM-MED(discrete element method-multibody dynamics)耦合仿真技术...
关键词：土壤 模型 试验 螺旋驱动 离散元法 
高质量发展背景下多主体螺旋驱动农业科技企业创新机制研究——以杭州S企业为例被引量：1
《现代商贸工业》2024年第22期1-3,共3页吕秋慧 
杭州市哲学社会科学常规性规划课题(M23JC077)。
在国家乡村振兴和共同富裕战略规划和要求下,农业产业化是农业强国建设的重要支撑,农业科技企业则是推动农业产业化进程的“先锋队”。本文构建“政用产学研”多主体协同驱动跨界创新机制模型和农业创新生态系统模型,对S企业在农业发展...
关键词：智慧农业 技术创新 跨界创新 
螺旋驱动可变径管道机器人设计与实验研究
《机床与液压》2024年第17期14-22,共9页李惟骞 张晓龙 宋进 张檠 钟珑昕 
针对目前管道清洗机器人存在的通过性差、结构复杂、适应范围单一的问题,设计一款基于螺旋驱动原理的具有自适应变径的轮式气动管道清洁机器人。该机器人由前部螺旋行走机构、清洗机构、中间动力输送机构、后部支撑行走机构组成,可适应3...
关键词：螺旋驱动 管道机器人 可变径轮式 气动控制 
三重螺旋驱动下的技能生态系统模型构建及实践研究
《终身教育研究》2024年第4期21-28,共8页张创伟 肖绿英 
2021年度浙江省哲学社会科学规划课题“学习型社会建设进程中的高校继续教育学分银行应用框架与路径研究”(21NDJC200YB);国家社会科学基金“十四五”规划2022年度教育学一般课题“‘职继融通’服务老龄社会的路径与机制研究”(BJA220248)。
建设技能型社会的逻辑起点是改良技能生态系统,技能生态系统的优化需要动力驱动。整合技能生态系统理论和三重螺旋驱动理论形成的三重螺旋驱动下的技能生态系统模型,为解析技能生态系统关键变量提供了系统分析框架。“政校企”在优化技...
关键词：技能生态系统 技能型社会 工作场所学习 政校企 职业院校 
大型船舶企业基于高质量发展罗盘的螺旋驱动管理模式构建和实施
《上海质量》2024年第5期55-61,共7页蔡文 沈子洋 刘哲 
我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,企业高质量发展包括品牌竞争力、质量的可靠性与持续创新,以及先进的质量管理理念与方法等。外高桥造船始终坚持高质量导向,以罗盘为引导,强调战略规划、组织协调、创新驱动和持续改进...
关键词：高质量发展 罗盘 螺旋驱动 
用于康复训练的柔性机械手设计与实现
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第6期36-40,55,共6页张延恒 宋子辉 褚明 
国家自然科学基金资助项目(51875046)。
基于柔性螺旋驱动机构,设计了一种应用于手开闭困难患者康复训练的柔性手部外骨骼机械手.该机械手通过柔性螺旋驱动机构带动柔性手指,产生大变形从而实现双向弯曲运动.通过对手指模型的简化,利用悬臂梁模型建立了柔性手指弯曲力学模型,...
关键词：康复设备 柔性手指 机构设计 运动学建模 柔性螺旋驱动 
岩土松散体内开挖救援通道的套筒式螺旋驱动掘进机自行进功能研究被引量：1
《现代隧道技术》2023年第1期256-261,共6页卢清国 马少军 姚文杰 张鹏 
国家自然科学基金(51278011)。
在发生山体滑坡或泥石流、隧道塌方、地震等地质灾害的岩土松散介质中快速、高效、及时地开挖救援通道到达有人员被困(埋)地点是抢险救援的首要任务。文章介绍一种新型的依赖多根平行装设于圆筒式掘进机外周的长螺旋体旋转,驱动整个掘...
关键词：螺旋驱动 套筒式结构 自主前行 掘进机 救援通道 
蟹塘投饲船螺旋驱动装置设计与水动力性能分析被引量：3
《渔业现代化》2022年第3期27-35,共9页陈雷雷 任万川 李俊 张丽珍 胡庆松 
国家重点研发计划资助(2019YFD0900401);上海市科技兴农推广项目(沪农科推字(2018)第1-4号);上海市科技兴农推广项目(沪农科推字(2018)第3-3号);上海市水产动物良种创制与绿色养殖协同创新中心项目(2021科技-02-12)。
为实现蟹塘多草水域环境下高效行走和投饲作业,设计了一种应用于蟹塘投饲船的差速双体螺旋驱动装置,并基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真技术对其水动力性能进行了研究。根据蟹塘投饲需求,对螺旋驱动装置进行了...
关键词：河蟹养殖 投饲船 螺旋驱动装置 水动力仿真 
“四螺旋”驱动的创新创业教育主体生态功能及动力机制研究
《改革与开放》2022年第9期41-46,58,共7页沈丹 
2020年江苏省高校哲学社会科学研究基金项目“教育现代化2035背景下地方高校创新创业教育的生态系统构建”(项目编号:2020SJB0981)。
文章以“四螺旋”模型为框架,解构了“四螺旋”驱动的创新创业教育生态系统的内涵,分析了“四螺旋”主体的生态功能,探讨了“四螺旋”主体间的动力机制,得出创新创业教育需要大学、产业、政府和以第三方服务机构为主的第四股力量协同支...
关键词：“四螺旋” 创新创业教育 动力机制 
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