云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 队形重构

队形重构: 作品数：30被引量：100H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：黄海滨马广富庄宇飞吕跃勇李保军更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：《火控雷达技术》《兵工自动化》《弹箭与制导学报》《电信科学》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金武器装备预研基金更多>>

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面向群体快速融合的仿生无人机集群架构被引量：4: 《电信科学》2022年第8期17-27,共11页曾子鸣董超朱小军贾子晔; 国家自然科学基金资助项目(No.61931011,No.61972199);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20220883);中央高校基本科研业务费(No.NS2022045)。; 无人机集群作战是未来战场的重要组成部分。集群内的无人机通过协作,进行载荷的互补与任务协调,以提升系统整体性能。自然界中如蚂蚁、狼、鸽子、鱼等群体,其个体与单架无人机行为类似,而蚁群、狼群、鸽群又能依靠个体间的规则,通过协...; 关键词：仿生无人机集群无人机集群架构无人机队形重构