对称度

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一种前方车辆后轮接地点检测算法
《现代交通技术》2011年第4期62-64,71,共4页王海 张为公 蔡英凤 
"十一五"国家科技支撑计划项目(项目编号:2009BAG13A04);江苏省自然科学基金(项目编号:BK2010239);江苏省交通科学研究资助项目(项目编号:08X09)
现有车辆定位算法通常通过检测车辆底部阴影来定位车辆,该算法受阴影形状大小变化的影响较大,定位精度较低。该文提出了一种通过检测前方车辆后轮接地点来精确定位车辆的方法。首先通过垂直边缘和对称性测度实现路面车辆的初定位;然后...
关键词：车辆定位 后轮接地点 对称度 Tamura纹理特征 粗糙度 
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