蒙特卡罗定位

作品数：65被引量：289H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：蔡自兴张恒张兴家陈万志张洋更多>>
相关机构：中南大学同济大学湖南大学电子科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家级大学生创新创业训练计划x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于测距的蒙特卡罗定位算法研究
《科技视界》2018年第30期107-109,共3页王迎云 鹿建银 谷敏玲 
国家级大学生创新训练计划项目(201512216014);安徽省大学生创新训练计划项目(AH201512216031);安徽省级质量工程MOOC项目(2016mooc189)
无线传感器网络已经对人们的生活产生了极大的影响,本文主要分析了无线传感器网络的定位关键技术,比较了传统蒙特卡罗定位算法及基于测距的RSSI蒙特卡罗定位算法,并通过实验验证了RSSIMCL比MCL的定位准确性高。
关键词：无线传感器网络 MCL RSSI 
基于自适应观测模型的移动机器人室内蒙特卡罗动态定位系统研究被引量：9
《高技术通讯》2017年第9期848-855,共8页郑文磊 程磊 余秋月 陈泓宇 吴秋轩 
国家自然科学基金(60705035;61203331;61573263);湖北省自然科学基金(2014CFB813);湖北省科技支撑计划(2015BAA018);湖北省教育厅科研计划重点项目(D20131105);国家级大学生创新创业训练计划(201610488009);杭州电子科技大学重中之重学科开放基金;浙江省自然科学基金(LY16F030007)资助项目
针对存在玻璃门、动态行走的行人的环境时,传统的蒙特卡罗移动机器人定位算法因环境噪声的增大致使观测信息剧烈变化导致定位性能下降的问题,提出了一种基于改进的观测模型的蒙特卡罗定位(MCL)算法。该算法通过在观测模型中引入测量失...
关键词：蒙特卡罗定位(MCL)算法 观测信息 激光传感器 占用栅格地图 机器人操作系统(ROS) 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部