魔术公式

作品数：44被引量：187H指数：7
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：安丽华王良模赵又群陈国栋李波更多>>
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汽车ESP系统控制策略及其仿真被引量：1
《现代交通技术》2009年第5期70-73,共4页朱帆 赵又群 
为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究。基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型。从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制。在Simulink...
关键词：汽车主动安全 魔术公式 ESP PID 
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