末端操作器

作品数：24被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张付祥刘宏黄风山郭建李雪梅更多>>
相关机构：河北科技大学哈尔滨工业大学桂林电子科技大学常州大学更多>>
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折臂式弃料机械手的参数优化与动态仿真分析被引量：1
《机械设计》2015年第2期51-55,共5页宋云飞 贺利乐 李赵兴 
陕西省工业攻关资助项目(2012K10-10);陕西省自然科学基金资助项目(2012JM7015)
针对煤炭采样车提出一种折臂式弃料机械手设计方案,并设计了末端操作器。对该机械手建立数学模型,进行主要结构参数优化;基于动量矩定理建立了动力学模型,推导出机构的动力学方程,对该机构在运行过程中的关键受力位置所需动力进行理论分...
关键词：折臂式机械手 参数优化 末端操作器 动力学分析 仿真 
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