幕墙清洗

作品数：26被引量：62H指数：4
导出分析报告
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：唐伯雁宗光华刘荣杨辉张慧慧更多>>
相关机构：厦门华蔚物联网科技有限公司北京航空航天大学北京史河科技有限公司上海工程技术大学更多>>
相关期刊：《计算机与数字工程》《中国机械工程》《高技术通讯》《上海工程技术大学学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=电子质量x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计被引量：1
《电子质量》2004年第1期18-19,49,共3页李锡江 刘荣 张厚祥 宗光华 
本文以国家大剧院椭球状幕墙的清洗作业为应用背景,设计了一台复杂曲面幕墙自攀爬机器人 样机。简单介绍了机器人系统的机械本体结构;详细讨论基于CAN总线网络结构的控制系统和以P80C592单 片机为核心构成的分布节点控制器;软件采用模...
关键词：自攀爬幕墙机器人 控制系统 机械本体结构 CAN总线 清洗作业 P80C592单片机 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部