云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 目标识别与定位

目标识别与定位: 作品数：56被引量：452H指数：11; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：宋怀波何东健尚倩陈建能李小利更多>>; 相关机构：北京交通大学哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学西北农林科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>

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AUV水下终端对接目标识别与定位技术被引量：6: 《大连海事大学学报》2014年第2期81-85,共5页吴利红许文海王利鹏; 国家自然科学基金资助项目(51009016);国家科技支撑计划项目(2009BAG18B03);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(2013-O06);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132013064;3132013304); 介绍AUV水下对接终端导航的国内外方法,结合现有终端导航传感器的特点,设计超短基线结合视觉的方法,在平行Dock中心轴上两个位置分别布置超短基线应答器和光源协作目标,通过图像处理获得视觉目标的图像坐标,结合应答器目标和光源目标的...; 关键词：AUV水下对接终端导航目标识别与定位图像处理超短基线(USBL)