目标识别与定位

作品数：56被引量：452H指数：11
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基于Vision Master与S71200的无人挖掘机识别与定位控制系统设计与实现
《工程机械》2025年第1期7-11,I0007,共6页孙小肖 李钢 刘金鑫 覃卓卓 吴嘉鹏 
国家自然科学基金(52305062);江苏省高校哲学社会科学研究项目(2022SJYB0445);南京工程学院高等教育研究课题(2024GJYB03);南京工程学院教学改革与建设项目(JXJS2023035);南京工程学院研究生教育教学改革课题(2024YJYJG20)。
为实现挖掘机对目标物体的识别、定位以及挖掘作业,设计挖掘机目标识别与定位控制系统,并对挖掘机进行运动学建模,在Vision Master中采用9点标定法对挖掘机进行手眼标定,通过快速匹配模块、标定转换模块获得目标中心位置,通过脚本模块...
关键词：机器视觉 机械臂运动学 无人挖掘机 目标识别与定位 
工业视觉技术融合下的分拣机器人目标识别与定位系统研究
《机电产品开发与创新》2024年第6期83-86,共4页姚翠萍 
伴随着工业视觉技术在分拣机器人领域中的应用日益广泛,为实现目标物体的准确识别与定位提供了重要的技术支撑。本文描述了传统分拣过程中存在的问题,使用STM32 F407VET6作为数据感知层主芯片,结合Opencv图像预处理技术开发了一款分拣...
关键词：工业视觉计算 分拣 机器人 OPENCV 定位 Canny边缘检测法 
基于双目视觉的目标识别与定位抓取算法研究
《微型计算机》2024年第6期22-24,共3页吕彬彬 
本文旨在研究基于双目视觉的目标识别与定位抓取算法。首先,文章回顾了双目视觉技术及其应用现状以及目标识别与定位抓取领域的研究进展。其次,针对双目视觉模型进行了设计,包括硬件平台的选型与搭建、立体视觉数据的获取与处理,以及目...
关键词：双目视觉 目标识别 定位抓取 算法研究 
顾及通信延迟的车路协同高精度定位
《测绘学报》2024年第1期101-117,共17页张红娟 钱闯 招倩莹 李文卓 李必军 
国家重点研发计划(2021YFB2501100);武汉理工大学自主创新研究基金(223144001)。
近几年,随着智能交通和通信技术的发展,智能车路协同系统引起了广泛的关注。车辆的位置特征是智能交通中的基本元素。车路协同环境下,车辆可通过通信设备接收路侧端的定位信息进行自车定位。本文旨在解决车路协同环境中不稳定的通信延...
关键词：车路协同 通信延迟 高精度定位 因子图 路侧感知 目标识别与定位 
基于边缘拟合和数字孪生的机器人运动控制系统研究
《南京工程学院学报（自然科学版）》2023年第4期64-70,共7页蔡秋生 张文典 黄家才 吕金鑫 
提出一种基于边缘拟合和数字孪生的机器人运动控制系统.通过深度图像和RGB图像获取目标物体信息,并进行边缘提取,通过边缘拟合得到目标的边缘轮廓,根据其轮廓计算目标物体的中心点坐标,从而实现准确的目标识别与定位.采用数字孪生方法...
关键词：六自由度机器人 边缘拟合 目标识别与定位 数字孪生 
基于深度学习的香梨目标识别与定位研究被引量：1
《电脑知识与技术》2023年第25期38-41,共4页周鹏 曹冰玉 周文静 张洚宇 马晓晓 刘生智 
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(项目编号:2022D01B148),项目主持人:周鹏,基于深度学习的自然环境下香梨识别与定位研究;新疆维吾尔自治区科学技术研究计划项目(项目编号:202201),项目主持人:周文静,自然环境下成熟葡萄快速识别及采摘定位系统研究;新疆科技学院校级科研项目(项目编号:2022-KYPT14),项目主持人:周鹏,基于深度学习的双目视觉香梨识别及定位研究。
在人工智能技术快速发展的今天,世界各国学者基于各个阶段的研究成果,将相关技术理论应用到各个领域,不仅全面提升了社会经济发展水平,而且营造了数字化、智能化的社会环境。特别是对于农业领域,传统的人工采摘方式已经无法满足人们的需...
关键词：深度学习 目标识别 目标定位 卷积神经网络 
苹果采摘机器人目标识别与定位方法研究被引量：4
《南方农机》2023年第16期135-138,共4页黄明辉 程忠 
【目的】在算力资源有限的嵌入式设备上对目标苹果进行快速、准确的识别与定位。【方法】研究小组对采摘机器人的目标识别与定位方法进行研究,以YOLOv4网络模型为基础,对YOLOv4进行轻量化改进,使用MobileNet V3作为特征提取的主干网络,...
关键词：苹果 识别与定位 YOLOv4 轻量化 ZED双目相机 
基于深度学习的机器人疏果前毛桃目标识别方法被引量：4
《农机化研究》2023年第6期183-187,共5页谢圣桥 宋健 汤修映 白阳 
山东省重点研发计划项目(2019GNC106144)。
为实现自然环境下疏果前期毛桃目标的识别,提出了基于Faster R-CNN的毛桃目标识别方法,设计的网络由ResNet-50特征提取网络、区域生成网络和感兴趣区域子网组成,并以ResNet-50为基础网络,用来提取目标特征。工作时,区域生成网络依据ResN...
关键词：毛桃 目标识别与定位 机器人 深度学习 Faster R-CNN 
基于双目视觉的带电作业机器人的目标识别与定位方法研究被引量：5
《国外电子测量技术》2023年第6期139-146,共8页陈果 花国祥 俞斌 高峰 徐铂裕 
江苏省高等学校自然科学基金(20KJB460004);南方电网有限公司科技项目(031400KK52220012)资助。
高空带电作业机器人对目标物的精细化作业,需要合适的视觉辅助系统判断机械臂或爪具的位置与距离。提出一种将基于双目立体视觉的带电作业机器人目标识别与定位方法。通过对传统的Census算法进行改进,用窗口均值像素代替中心像素,用自...
关键词：带电作业机器人 目标识别与定位 双目立体视觉 SAD-Census算法 
花椒果实的目标识别与定位
《林业机械与木工设备》2023年第5期40-43,共4页徐志博 万芳新 黄元 岳一杰 马国军 
国家自然科学基金“花椒机械化收获果实损伤机理及齿梳-气流式采收方法研究”(51765003)。
为解决花椒背景复杂、光暗条件变化、果实串重叠等因素给智能采摘机器人作业带来的定位识别不准确的问题,提出融合多种算法的识别定位方法,并基于形心偏差法与惯性主轴算法提出了一种交廓等腰三角形算法模型。实验结果表明,针对所选取...
关键词：花椒 形心偏差法 交廓等腰三角形法 
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