云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张文典

张文典: 作品数：10被引量：20H指数：2; 导出分析报告; 供职机构：长春汽车工业高等专科学校更多>>; 发文主题：阻抗式风吹受潮放电电路高频交流更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术轻工技术与工程更多>>; 发文期刊：《科技资讯》《工业控制计算机》《制造技术与机床》《中国现代教育装备》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>

大型四足机器人腿部结构设计与运动分析: 《机械设计与研究》2024年第3期46-50,共5页梅贤慧张文典黄家才张杨桂孙丁斌; 国家自然科学基金资助项目(61105085);江苏省教育厅基金项目(20KJA510007)。; 基于大型四足机器人在行走时出现的运动稳定性不足问题,设计了一种基于5杆机构的串联腿部结构,该结构具有结构简单、运动精度高、承载能力强的特点。建立了单腿简化结构模型,利用CoppeliaSim与matlab搭建的联合仿真平台对结构进行运动...; 关键词：四足机器人运动学分析步态分析轨迹规划运动稳定性

基于ZYNQ的电机运动控制系统: 《工业控制计算机》2024年第5期47-49,共3页袁畅张文典黄家才高利伟邢磊; 针对传统伺服控制算法存在的问题,研发了基于ZYNQ的电机运动控制系统。位置数据的反馈是电机运动控制不可或缺的组成部分,主要介绍光电编码器数据采集模块的设计,包括绝对式编码器和增量式编码器的硬件电路设计和软件逻辑电路设计。通...; 关键词：ZYNQ 运动控制光电编码器数据采集

基于边缘拟合和数字孪生的机器人运动控制系统研究: 《南京工程学院学报（自然科学版）》2023年第4期64-70,共7页蔡秋生张文典黄家才吕金鑫; 提出一种基于边缘拟合和数字孪生的机器人运动控制系统.通过深度图像和RGB图像获取目标物体信息,并进行边缘提取,通过边缘拟合得到目标的边缘轮廓,根据其轮廓计算目标物体的中心点坐标,从而实现准确的目标识别与定位.采用数字孪生方法...; 关键词：六自由度机器人边缘拟合目标识别与定位数字孪生

基于车道线检测的移动机器人巡线方法研究: 《南京工程学院学报（自然科学版）》2023年第4期71-77,共7页薛源张文典黄家才王徐寅汤文俊汪涛; SLAM技术在移动机器人巡检领域得到广泛应用,但对于环境特征单一的大型室内场景,SLAM技术的定位建图效果不能满足实际需求.针对大型仓库下移动机器人巡检问题提出基于车道线检测的移动机器人巡线方法.在HSV颜色空间下,首先采用多阈值叠...; 关键词：车道线检测 HSV颜色空间阈值分割霍夫变换移动机器人

应用型高校“三维度、四层次、进阶式”项目化教学体系构建与实践被引量：6: 《中国现代教育装备》2023年第1期146-149,共4页黄家才周雯超张文典刘树青; 南京工程学院高等教育研究课题《应用型高校创新创业教育与专业教育深度融合模式研究》(编号:2020ZD02);中国高等教育学会“创新创业教育高质量发展研究”专项课题《德专创并重,学用创一体,地方应用型高校创业教育与专业教育融合研究》(编号:21CXD03);南京工程学院教学改革与建设项目“‘三维度、四层次、进阶式’项目化教学体系研究与实践”(编号:JG2019003);江苏省高等教育教学改革研究课题《机电综合类专业“全链式”项目教学课程体系改革研究与实践》(编号:2021JSJG328);南京工程学院校级科研基金项目(青年科学基金项目)“基于视觉和深度学习的机器人智能分拣系统研究”(编号:QKJ202001)。; 以培养新时代一流应用型本科人才为目标,探索行之有效的项目化教学改革方法,构建“三维度、四层次、进阶式”项目化教学体系,即在专业综合能力培养维度,构建院级四层次项目化教学体系;在跨专业复合能力培养维度,构建校级三级进阶式工程...; 关键词：专业综合能力跨专业复合能力创新创业能力项目化教学应用型人才

基于Matlab的机器人轨迹仿真及关节控制被引量：11: 《制造技术与机床》2020年第5期54-58,共5页张文典黄家才胡凯; 国家自然科学基金资助项目(61873120)。; 首先根据标准D-H参数法建立六关节臂型机器人的连杆坐标系,推导出运动学正解和逆解的方程,然后在Matlab中搭建了机器人仿真模型。运用Matlab机器人工具箱分别从关节空间和笛卡尔空间两方面进行机器人轨迹规划仿真,并基于关节空间生成的...; 关键词：机器人 MATLAB 运动学轨迹规划

高精度在线式原油含水率检测仪设计研究被引量：2: 《电子测量技术》2015年第5期122-126,共5页张文典孙晓东王凤蕴龙玫; 基于阻抗式传感器,提出一种在线式高精度原油含水率检测仪。首先采用最小二乘方法,根据实测数据获得阻抗式传感器的温度系数,然后拟合出参考温度下含水率与电压的拟关系曲线。现有的阻抗式传感器在长时间工作后会出现电荷积累效应,影响...; 关键词：阻抗式传感器在线测量原油含水率激励电极测量电极放电电路

高职学生道德教育现状及建议: 《青春岁月》2012年第22期354-354,共1页张文典; 随着高职教育改革的不断深入以及社会需要量的不断加大,社会对人才的素质需求提出了更高的要求;学校在不断提高学生素质教育的同时,往往忽视了学生的道德教育,本文分析了高职院校学生道德教育的现状,并提出几种解决方法。; 关键词：道德教育素质教育

我国机电一体化技术发展与对策研究: 《科技资讯》2012年第30期90-90,共1页张文典; 我国把机械电子学又称为机电一体化,它是由机械学和电子学共同组合而成。综合来看,机电一体化是把机械学、电子学和信息学等多技术学科相互交叉、结合、渗透共同应用于机电产品生产和发展而形成的一门新兴的、交叉技术学科。我国应该采...; 关键词：机电一体化发展对策研究

基于AT89S52单片机的电子密码锁被引量：1: 《电子制作》2010年第10期6-8,12,共4页张金光张文典; 这里将给电子爱好者和DIY爱好者介绍一款实用电子密码锁。本密码锁主控芯片采用价格便宜而且容易购买的AT89S52芯片。大多数单片机初学者都是用MCS-51系列入门的,而且国内有丰富的资料;; 关键词：AT89S52单片机电子密码锁 MCS-51系列主控芯片 DIY 初学者爱好

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