目标识别与定位

作品数：56被引量：452H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：宋怀波何东健尚倩陈建能李小利更多>>
相关机构：北京交通大学哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学西北农林科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=林业机械与木工设备x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
花椒果实的目标识别与定位
《林业机械与木工设备》2023年第5期40-43,共4页徐志博 万芳新 黄元 岳一杰 马国军 
国家自然科学基金“花椒机械化收获果实损伤机理及齿梳-气流式采收方法研究”(51765003)。
为解决花椒背景复杂、光暗条件变化、果实串重叠等因素给智能采摘机器人作业带来的定位识别不准确的问题,提出融合多种算法的识别定位方法,并基于形心偏差法与惯性主轴算法提出了一种交廓等腰三角形算法模型。实验结果表明,针对所选取...
关键词：花椒 形心偏差法 交廓等腰三角形法 
视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计被引量：8
《林业机械与木工设备》2019年第11期25-29,共5页朱银龙 陈昕 华超 陈传辉 陈宁 
江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024);江苏政府留学奖学金资助项目(JS-2016-052)
针对收卷金属线材的工字轮在搬运上人工成本高、生产效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工字轮搬运机器人控制系统。通过对相机成像模型的分析,进行了相机标定,同时结合手眼关系得到机械手在抓取目标工字轮过程中所涉及的坐标转换关...
关键词：工字轮 PLC控制系统 机器视觉 目标识别与定位 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部