纳米操作系统

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3-DOF并联微纳操作器运动学分析
《机械设计》2005年第2期32-34,共3页嵇国金 马奎 王磊 
作为一执行机构,微纳操作器是纳米操作系统的关键部件之一。重点分析了3-DOF并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵。依据微纳操作器的可操作空间最大化,对微纳操作器的雅可比矩阵进行了分析。分析结果对并...
关键词：纳米操作系统 并联微纳操作器 雅可比矩阵 
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