多DSP并行处理

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基于多DSP并行处理的多机器人混合体系结构设计
《福建电脑》2015年第4期111-113 122,122,共4页赵澄东 张开便 
本文结合机器人发展的不同时期所采用的不同体系结构,提出了一种基于多DSP并行处理的多机器人混合体系结构。该结构应用DSP硬件来支撑多机器人混合体系结构,以减少该体系结构的设计时间,保证其通用性、实时性和可靠性。通过对已有的几...
关键词：多机器人 混合体系结构 多DSP 
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