接触动力学

作品数：65被引量：407H指数：12
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相关作者：姚廷强黄亚宇王立华毛君迟毅林更多>>
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新型抓持器的设计与仿真分析被引量：1
《机械设计》2016年第5期20-25,共6页廖云峰 张雷雨 杨洋 
针对待抓持物件存在的姿态偏差,提出了一种具有姿态矫正功能的抓持器。基于非线性连续碰撞理论,对卡爪与物件间的碰撞力进行动力学建模,并提出了抓持过程中碰撞力的计算方法。在ADAMS环境下建立了抓持系统的虚拟样机模型,通过对抓持过...
关键词：抓持器 姿态矫正 碰撞力 接触动力学 
异形高耸塔机回转支承的接触动力学分析被引量：8
《机械设计》2012年第9期61-65,共5页原思聪 严卫东 邹存范 王东红 卫东东 
国家十二五科技支撑计划重点资助项目(2011BAJ02B02-02);陕西省科技攻关资助项目(2011K10-18);陕西省自然科学基金资助项目(2007E218);陕西省教育厅自然专项资助项目(09JK559)
基于刚性多体接触动力学理论,运用三维建模软件Pro/E和动力学仿真软件ADAMS,对异形高耸塔机的回转支承进行接触动力学分析研究,分别以Restitution-based模型和Impact函数模型对其接触过程进行仿真,得出各回转位置角处的接触力和变形量,...
关键词：接触动力学 回转支承Impact Restitution-based HERTZ理论 
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