接触动力学

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刮板输送机链传动系统刚柔耦合接触动力学特性分析
《煤矿机械》2024年第12期66-71,共6页孔繁朝 井胜辉 周庆稳 
黑龙江省省属高校基本科研业务费项目(2023-KYYWF-0503)。
为研究各种工况下刮板输送机链传动系统的动力学特性,对圆环链与链轮啮合过程进行理论分析,建立基于RecurDyn的链传动系统刚柔耦合等效仿真模型。分别对卡链、断链和正常运行3种工况进行仿真,分析平环与立环、平环与链轮接触的动力学特...
关键词：刮板输送机 接触动力学 链传动 刚柔耦合 RECURDYN 
新型行星式回转支承动力学特性研究
《兵器装备工程学报》2024年第9期234-243,共10页韩佳轩 姚廷强 
国家自然科学基金项目(12162016);云南省“兴滇人才”青年拔尖人才项目(109720200075)。
传统单齿轮式回转支承存在偏载、传动精度低和非正常磨损等问题,无法满足坦克及火炮系统等高负载装备对回转支承高精度,长寿命的要求。结合行星式传动与回转轴承的特点,设计了一种新型行星式回转支承,并进行了力学性能研究和理论验证。...
关键词：回转支承 行星齿轮 多体动力学 接触动力学 拟静力学模型 
车辆在非光滑路面的接触动力学分析方法研究被引量：1
《力学学报》2024年第6期1762-1774,共13页宋宁宁 赵剑 公爵 李琳辉 彭海军 
国家自然科学基金(U2241263,52172382);太原市关键核心技术攻关揭榜挂帅资助项目。
车辆接触动力学研究有助于更加全面地了解整车力学性能,对整车稳定性和座舱舒适性设计具有指导性作用.文章基于非光滑多体系统理论,对车辆系统展开接触动力学研究.考虑到车辆在行驶过程中,轮胎是与地面接触的唯一部件,轮胎动力学模型对...
关键词：车辆多体系统动力学 轮胎建模 碰撞 摩擦 非光滑接触 
半无限区域雪壤与车轮交互作用接触动力学特性分析
《兵工学报》2024年第3期925-933,共9页闫清东 朱明 魏巍 刘城 王美伟 
国家部委基础产品创新科研基金项目(VTDP-3103)。
车轮与雪壤交互作用是车辆在高原、极地等环境下安全行驶的基础。为构建准确表征车轮与雪壤接触过程的车轮-雪壤交互动态模型,建立圆盘加载仿真模型,获取典型雪壤的压力-沉陷关系;基于硬质雪壤建立车轮-雪壤交互数值仿真模型,对车轮-雪...
关键词：车轮-雪壤交互 压力-沉陷 接触作用力 半无限区域 
空间柔性绳网多碎片捕获动力学研究
《宇航总体技术》2023年第6期42-50,共9页张宇 张豪杰 程彬 宝音贺西 
国家研发计划(2019YFA0706500)。
随着空间碎片数量的增加,其对近地轨道中的在轨卫星产生越来越严重的威胁,空间多碎片的高效清理在近年来也成为了学界关注的热点问题。针对柔性绳网在一次任务中同时对多个碎片进行捕获清理的问题,建立了柔性绳网的动力学模型和与碎片...
关键词：空间多碎片 柔性绳网 接触动力学 
堆石料颗粒破碎强度的尺寸和形状效应隐式离散元研究被引量：4
《岩土工程学报》2023年第2期433-440,共8页胡沈江 郭宁 杨仲轩 赵吉东 
国家自然科学基金青年基金项目(51809229);国家自然科学基金面上项目(52078456);中央高校基本科研业务费专项项目(2021FZZX001-14)。
采用隐式离散元法(DEM),亦称非光滑接触动力学(NSCD)法,模拟了堆石料单颗粒的一维压缩破碎过程。采用多面体颗粒近似真实堆石料颗粒的不规则棱角状形状,并通过Voronoi空间划分将母颗粒离散成若干多面体子颗粒,子颗粒间通过接触面上的内...
关键词：颗粒破碎 非光滑接触动力学 内聚力模型 尺寸效应 颗粒形状 WEIBULL分布 
空间目标在轨捕获方法及关键技术综述被引量：3
《空天技术》2022年第6期77-96,共20页满万鑫 李新洪 周思引 王训 张治彬 
空间活动的日益加剧,使得空间在轨组装、在轨服务得到了大力发展。同时,空间碎片也成为了执行空间任务的一个巨大威胁。围绕以上领域涉及的共同关键技术——空间在轨捕获,提出了一种新的空间目标捕获分类形式。根据空间目标捕获装置末...
关键词：在轨捕获 空间碎片 组合航天器 接触动力学 消旋 捕获后控制 
飞机重载大变形伸缩变体机构动力学仿真研究被引量：3
《装备环境工程》2022年第9期61-68,共8页黄虎 吴兴文 张帆 胡利 
目的为适应先进战斗机外形变体需求,设计复杂严重载荷环境下的伸缩机构,在整体弯曲、扭转等大变形条件下发挥支持变体运动和传递大载荷的系统功能。方法针对此类重载大变形伸缩机构,构建一种结合机构动力学和结构动力学的仿真分析方法,...
关键词：变体飞机 伸缩机构 结构/机构综合建模 刚柔混合多体动力学 轮轨滚动接触动力学 机构带载伸缩试验 
基于深度学习的玻璃基板铲起过程作用力预测
《华南理工大学学报（自然科学版）》2022年第8期71-81,共11页侯力玮 王恒升 邹浩然 
国家自然科学基金资助项目(51975587)。
针对现有机器人接触性操作任务中作用力建模方法表征能力不足、通用性差的问题,以玻璃基板卸片这一实际生产过程为例,对复杂接触动力学的建模方法进行研究。考虑到玻璃基板铲起过程中的作用力受多个界面接触动力学的影响,表现出多模态...
关键词：玻璃基板 接触动力学 作用力预测 深度学习 物理先验 
风力机主轴承刚柔多体接触动力学动态特性分析被引量：1
《机床与液压》2022年第3期145-150,共6页曾宪旺 孙文磊 王宏伟 徐甜甜 万云发 
国家自然科学基金项目(51565055);自治区科技支疆计划项目(2017E0276)。
为揭示多动态参数激励下兆瓦级风力机主轴承的动态特性,考虑空间柔性机构大范围运动与弹性体自身小范围变形的影响,对主轴承进行参数化分析并联合动载荷作用下的动力学方程进行数值求解。以兆瓦级风力机主轴承为研究对象,建立刚柔多体...
关键词：主轴承 刚柔耦合 动力学模型 动态特性 
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