多传感器跟踪

作品数：29被引量：73H指数：4
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工程中常用的4种无序滤波算法
《现代雷达》2008年第12期49-51,共3页汪溢 张毅 赵继承 
在多传感器跟踪系统中,由于通信时间延迟等原因,常常出现各传感器对同一目标的测量不能按照正常顺序到达数据处理中心的情形,使其出现了所谓的无序滤波问题。为此介绍了工程上经常采用的4种无序滤波算法,并给出了仿真结果。
关键词：多传感器跟踪 延时测量 无序滤波 
滤波增益优化的分布式多传感器跟踪技术
《现代雷达》2003年第8期26-29,共4页杨宏文 郁文贤 胡卫东 
分析比较了集中式与分布式多传感器融合跟踪系统的跟踪精度。在此基础上 ,对分布式融合跟踪系统进行优化 ,在保留系统原有优点的同时 。
关键词：分布式 多传感器跟踪 滤波增益 航迹融合 卡尔曼滤波算法 
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