多传感器跟踪

作品数：29被引量：73H指数：4
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相关机构：西北工业大学国防科学技术大学四川大学中国人民解放军军械工程学院更多>>
相关期刊：《红外与激光工程》《企业技术开发（中旬刊）》《电光与控制》《传感器与微系统》更多>>
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基于搜索引擎结构的多传感器管理机制被引量：1
《探测与控制学报》2017年第6期99-106,共8页王莉莉 
针对以往组建多传感器对多目标跟踪联盟过程中,缺少对联盟的实时性、单目标跟踪精度和能耗需求考虑的问题,提出了基于搜索引擎结构模型的多传感器管理机制。在该机制中,检索器以对单目标的跟踪精度需求和能耗需求为关键词,检索传感器跟...
关键词：多传感器管理 多传感器跟踪联盟 搜索引擎结构 改进人工狼群算法 跟踪精度 能耗 
欧洲猫自动化系统ADS-B多传感器跟踪处理浅析
《企业技术开发（中旬刊）》2015年第10期73-75,共3页张科晶 
随着我国民用航空业的迅速发展,为加大对安全生产的保障力度,满足我国民用航空发展的需要,适应国内空域情况的复杂性,ADS-B作为新技术在空中交通管制自动化有着广泛的应用空间。
关键词：欧洲猫 ADS—B 跟踪处理 
基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法被引量：3
《船电技术》2013年第2期4-7,共4页王永安 何光进 刘毅 
总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对...
关键词：卡尔曼滤波 目标跟踪 集中式融合算法 分布式融合算法 
一种改进的舰载直升机多传感器目标信息融合跟踪方法
《舰船科学技术》2012年第9期128-130,共3页李祥珂 初磊 楼晓平 
结合舰载直升机传感器探测方式的分析,对现有信息融合跟踪算法进行研究,指出其存在的计算速度和精度的问题,提出一种改进的多传感器目标融合方法。将该算法代入某作战仿真系统进行验证。该方法与原先算法相比,计算迅速、精度较高,对舰...
关键词：多传感器跟踪 信息融合 扩展卡尔曼滤波 仿真验证 
基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配被引量：9
《宇航学报》2012年第9期1314-1321,共8页童俊 单甘霖 
针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构...
关键词：多传感器管理 协同分配 目标优先级函数 效能函数 Cramér-Rao下限 匈牙利算法 
天基预警调度的启发式优化方法被引量：5
《系统工程理论与实践》2010年第10期1834-1840,共7页姜维 李一军 
国家自然科学基金(70801022);中国博士后科学基金(20080430907);博士点基金(200802131048)
天基预警过程可以看作一种多维离散时间序列监控与预测问题,其调度的决策要素、优化目标和约束条件较多,故往往采用智能优化算法求解该非线性优化问题.而它们在指定时间内却是概率性收敛到Pareto解集.对此,提出基于贝叶斯方法提供多类...
关键词：天基预警 多传感器跟踪 决策树 免疫克隆选择算法 鲁棒性 
多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合被引量：2
《传感器与微系统》2009年第9期40-43,共4页梁卫星 周杰 
国家自然科学基金资助项目(60574032;10826101)
多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能。针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法,它具有与中心式相近的跟踪性能。计算机模拟结果表明:...
关键词：自适应Kalman滤波 目标跟踪 估计融合 
C^4ISR多传感器跟踪资源协同分配方法研究被引量：13
《系统仿真学报》2009年第3期851-855,867,共6页黄俊 滕鹏 于雷 周中良 
空军武器装备科研基金资助项目(kj06085);空军工程大学优秀博士学位论文基金资助项目(BC07005)
针对C4ISR多传感器的分布特点,提出了基于MAS(Multi-Agent System)的C4ISR多传感器资源管理系统框架结构;提出了考虑目标战略价值、优先等级、主动传感器平台价值和传感器协同能力因素在内的资源分配目标函数,建立了多传感器跟踪资源的...
关键词：C4ISR 多传感器 跟踪资源分配 拍卖 MAS HLA/RTI 
工程中常用的4种无序滤波算法
《现代雷达》2008年第12期49-51,共3页汪溢 张毅 赵继承 
在多传感器跟踪系统中,由于通信时间延迟等原因,常常出现各传感器对同一目标的测量不能按照正常顺序到达数据处理中心的情形,使其出现了所谓的无序滤波问题。为此介绍了工程上经常采用的4种无序滤波算法,并给出了仿真结果。
关键词：多传感器跟踪 延时测量 无序滤波 
时戳动态修正的多传感器跟踪航迹同步融合
《弹箭与制导学报》2008年第2期276-278,286,共4页李鹏 林家骏 
文中提出一种基于LMS的动态时戳修正算法,对两个传感器的时钟源同步误差进行自适应估计,实现在GPS时钟源失效的情况下多传感器跟踪航迹同步融合。仿真结果表明,进行时戳动态修正的多传感器融合系统的跟踪精度明显好于未进行时戳修正的...
关键词：时戳 动态修正 LMS 航迹融合 
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