梁卫星

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：四川大学数学学院更多>>
发文主题：遗忘因子方差估计多传感器跟踪目标跟踪系统自适应更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《通信技术》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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AKF与EFRLS在动态目标跟踪性能上的比较被引量：2
《通信技术》2009年第11期208-210,共3页杜虎强 梁卫星 周杰 
卡尔曼滤波是具有递推估计形式的最优滤波,但最优性的获得是在过程噪声和观测噪声统计特性已知的前提下得到的。然而,在大量的动态目标跟踪实际问题中噪声具有不确定性,因而有必要研究在噪声不确定下动态目标的跟踪算法以满足实际问题...
关键词：自适应Kalman滤波 方差估计 遗忘因子 最小二乘法 
多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合被引量：2
《传感器与微系统》2009年第9期40-43,共4页梁卫星 周杰 
国家自然科学基金资助项目(60574032;10826101)
多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能。针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法,它具有与中心式相近的跟踪性能。计算机模拟结果表明:...
关键词：自适应Kalman滤波 目标跟踪 估计融合 
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