多传感信息融合

作品数：64被引量：216H指数：7
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移动机械手主动防碰撞控制系统研究——基于多传感信息融合被引量：5
《农机化研究》2019年第11期234-238,共5页方华丽 吴晴 
河南省自然科学基金项目(2017GZC177)
通过研究采摘机器人移动机械手的避障策略及对多传感信息融合算法,针对移动机械手在作业中,容易和非采摘目标发生碰撞现象,设计了基于多传感信息融合的移动机械手主动防碰撞控制系统,并利用MatLab搭建了移动机械手的仿真系统,进行了实...
关键词：采摘机器人 移动机械手 多传感信息融合 主动防碰撞 
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