多船会遇

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改进双延迟深度确定性策略梯度的多船协调避碰决策
《计算机科学》2023年第11期269-281,共13页黄仁贤 罗亮 杨萌 刘维勤 
国防基础科学研究计划(JCKY2020206B037)。
目前,多数海上避碰模型都是将船舶作为单智能体进行避碰决策,未考虑船舶间的协调避让,在多船会遇场景下仅靠单船进行避碰操作会导致避让效果不佳。为此,提出了一种改进双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)的Softmax深层双确定性策略梯度(...
关键词：多船会遇 协调避碰 智能决策 双延迟深度确定性策略梯度(TD3) Softmax深层双确定性策略梯度(SD3) 强化学习 
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