多机协同

作品数：281被引量：1543H指数：21
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张漫姜长生李寒孙永芹刘辛军更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学空军工程大学更多>>
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智能农机多机协同收获作业控制方法与试验被引量：6
《农业工程学报》2024年第1期17-26,共10页满忠贤 何杰 刘善琪 岳孟东 胡炼 黄培奎 汪沛 罗锡文 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000600)。
为提高多台无人化智能收获机和运粮车协同作业效率,该研究以2台不同型号水稻收获机和1台运粮车为研究对象,开展了智能农机多机协同收获作业控制方法研究。根据协同作业控制决策约束条件,建立协同收获作业中有限个状态过程的改进型连续...
关键词：农业机械 无人农场 收获 多机协同策略 运粮 
深松作业下多机协同任务分配优化方法被引量：1
《农业工程学报》2023年第21期1-9,共9页李丽 侯兴华 陈行政 王五一 周浩 
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscxgksbX0065);宜宾市双城协议保障科研项目(XNDX2022020015)。
任务分配方式对农业机械作业油耗影响显著。在多机协同多任务分配过程中,与将完整田块作业任务分配给单台农业机械相比,拆分各任务田块作业量并采用多农机协同作业能进一步降低作业油耗。为实现农业机群高效节能协同作业,该研究以深松...
关键词：农业机械 油耗 任务分配 多机协同 INSGA-Ⅱ算法 
智能化农业物料输送技术进展与趋势被引量：4
《农业工程学报》2022年第7期78-90,共13页苑严伟 白圣贺 牛康 周利明 赵博 熊师 刘立晶 
国家重点研发计划(2019YFB1312302);兵团重大科技项目(2018AA00404)。
农业物料输送技术是制约农场智能化应用的重要瓶颈。物料输送主要借助输送设备将物料由加料机输送至受料机中,提高受料机的续航时间,使其路程加大,以确保其高效率、持续性地正常工作。该研究按照物料特性和输送原理,将现有物料输送自动...
关键词：农业机械 智能化 农业物料 输送技术 农场 多机协同 
基于模糊隶属度的多站点多机协同即时响应调度系统被引量：9
《农业工程学报》2021年第21期71-79,共9页黄凰 陈燕燕 朱明 刘亚东 张镇府 
国家自然科学基金项目(71503095);湖北省农业科技创新行动;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2662015QC017,2662014BQ037);中国工程院咨询项目(2019-ZD-5)。
为了实现多农机站联合调配完成农户的实时作业订单,该研究针对农田与农机的匹配与调度需求问题,综合考虑农户满意度、多农机站协同、订单数量、农田面积和位置坐标等因素,建立带有模糊时间窗并以调度总时长最小和调度农机数量最少为目...
关键词：农业机械 调度 模糊时间窗 遗传算法 即时响应 
联合收割机多机协同作业路径优化被引量：37
《农业工程学报》2019年第17期12-18,共7页姚竟发 滕桂法 霍利民 苑迎春 张璠 
河北省自然科学基金项目(G2018204093);河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2018012)
随着我国土地流转政策的不断推进,种植实现规模化生产和管理,采用多台联合收割机同时进行收获作业,可不仅提高效率,而且对抢种抢收,减少自然灾害的风险,实现颗粒归仓意义重大。但是由于作业路径规划不当,常常发生作业冲突、反而效率降低...
关键词：农业机械 优化 算法 多机协同作业 无冲突路径规划 
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