多镜头

作品数：82被引量：153H指数：7
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结合棋盘格与旋转摄影的多镜头全景摄像机组合标定被引量：2
《测绘学报》2022年第12期2541-2556,共16页黄明益 吴军 彭智勇 
国家自然科学基金(41761087);浙江宁波市“科技创新2025”重大专项(2020Z019);广西研究生教育创新项目(2018YJCXB62)。
针对多镜头全景摄像机MPC组合标定依赖于高精度3D控制信息的应用限制,本文提出一种结合旋转摄影的MPC棋盘格标定方法,将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影并将标定过程分为两个阶段:(1)侧视摄像机旋转序列影像标定。结合棋盘格与转...
关键词：多镜头全景摄像机 全景摄像机标定 球面全景成像 棋盘格标定 旋转摄影 
多镜头全景摄像机球面视频无缝生成被引量：1
《测绘学报》2022年第5期703-717,共15页黄明益 吴军 高炯笠 
国家自然科学基金(41761087);广西研究生教育创新项目(2018YJCXB62)。
针对多镜头全景摄像机MPC室内标定参数输出的实际场景球面全景视频存在视差伪影问题,提出一种场景自适应的球面全景视频无缝生成方法,主要包括两方面内容:①MPC球面投影参数最优估计。以实际场景视频重叠区域同名像点为观测值,通过最小...
关键词：多镜头全景相机 球面投影 球面视频生成 薄板样条变换 
多镜头组合式相机的全景SLAM被引量：7
《测绘学报》2019年第10期1254-1265,共12页季顺平 秦梓杰 
国家自然科学基金(41471288);国家重点研发计划(2018YFB0505003)~~
同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是摄影测量、计算机视觉和机器人学的研究热点,并广泛应用于移动测图系统、机器人、无人驾驶车等。本文提出一种针对多镜头组合式全景相机的基于特征的SLAM解决方案。首...
关键词：SLAM 全景相机 鱼眼相机 相机检校 
多镜头组合型全景相机两种成像模型的定位精度比较被引量：28
《测绘学报》2014年第12期1252-1258,共7页季顺平 史云 
国家973计划(2012CB719902);农业部农业信息技术重点实验室开放课题(2012004)
根据多镜头组合型全景相机的严格成像机理,分析了广泛采用的全景理想成像模型系统误差的来源,推导出误差分布规律,并深入比较了严格成像模型和理想成像模型之间的差异。首先,分析了理想模型的单片物方定位误差和像方后方交会误差,理论...
关键词：全景成像模型 多镜头组合 测量精度 全景核线 
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