矩阵表示法

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力学系统运动方程的矩阵表示法
《应用数学和力学》1989年第10期901-908,共8页穆哈里良莫夫 刘慰俭 
本文阐述以矩阵形式建立力学系统运动方程的方法.采用矩阵形式可使动力学方程写得紧凑,以便于用电子计算机研究多自由度的力学系统.基于动力学基本规律、达朗倍尔-拉格朗日原理、哈密顿-奥斯塔拉格勒特斯基原理、以及高斯原理,列出了建...
关键词：力学系统 运动方程 矩阵 数学表示 
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