卷线

作品数：43被引量：17H指数：2
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挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究被引量：5
《现代制造工程》2022年第2期129-134,共6页安华成 周骥平 高龙琴 徐钟林 
针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学...
关键词：巡检机器人 升降机构 绳索式 卷线盘 剪叉单元 
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