多模型方法

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未建模被控对象自适应控制器的研究
《工业仪表与自动化装置》2006年第2期22-25,共4页孔繁博 
采用多固定模型和一个基于M2SPSA自适应模型相结合的多模型方法,对未建模被控对象进行自适应控制。该方法可以有效提高系统的暂态响应,改善控制精度。其特点是通过引入虚拟参考输入的概念,建立切换函数和性能指标函数,利用被控对象的输...
关键词：M2SPSA 多模型方法 未建模对象 虚拟参考输入 自适应控制 
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