多目视觉

作品数：63被引量：226H指数：7
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自动导引车多摄像机主动导引系统的协同标定被引量：14
《仪器仪表学报》2014年第11期2589-2599,共11页石陈陈 楼佩煌 武星 钱晓明 
国家自然科学基金(61105114);江苏省科技支撑(BE2014137);江苏省"六大人才高峰行动计划"资助项目
通过多个导引驱动模块可构成用于重载搬运的自动导引车(AGV),固定在每个模块上的摄像机组成了多目视觉主动导引系统。本文针对多驱动模块的协同导引,提出了一种多摄像机主动导引系统的协同标定方法。首先,通过平面模板法完成单个驱动模...
关键词：重载 多驱动模块 多目视觉 平面模板 特征轨迹约束 
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