多目视觉

作品数:63被引量:226H指数:7
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相关作者:楼佩煌武星钱晓明宋旸刘春更多>>
相关机构:南京航空航天大学南京理工大学哈尔滨工业大学天津大学更多>>
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多目视觉系统在电芯自动上料设备中的应用被引量:2
《机械研究与应用》2024年第1期150-152,156,共4页王行洲 秦立宇 陈亮宏 尹东海 王浩 陈春来 陈亮 
通过对多目视觉系统的研究与验证,探讨了电芯自动上料设备中多目视觉系统的配置要求、部署方案、现实意义,解决了工业机器人在抓取过程中存在的定位不准确的问题,极大适应了电池电芯出厂包装中电芯分布零散、分布层次较多的实际状况,解...
关键词:多目视觉系统 极性检测 距离检测 旋转相位 机器人随动 
基于多目视觉的布匹瑕疵检测系统硬件部分设计被引量:3
《机械研究与应用》2011年第5期136-137,140,共3页李鑫 
为实现布匹瑕疵检测的自动化,设计了基于多目视觉的布匹瑕疵在线检测系统。主要针对系统的性能要求,对系统的硬件部分进行了设计,除了对系统的主要硬件设备进行选型和设计外,还在验布机的基础上,设计了系统的机械传动部分,保证了布匹在...
关键词:瑕疵 检测系统 光源 摄像机 验布机 
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