可变形机器人

作品数：24被引量：112H指数：6
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可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究被引量：1
《高技术通讯》2016年第7期657-666,共10页常健 王亚珍 李斌 
国家科技支撑计划(2014BAK12B01)资助项目
设计并实现了一种机器人自主攀爬楼梯系统,研究了复杂环境下可变形机器人自主攀爬楼梯的控制方法。通过分析楼梯面与机器人履带的接触方式,包括梯面打滑、棱刺打滑、履带打滑等,确定了机器人进行梯面翻越、梯面行走时不打滑的条件,以提...
关键词：可变形机器人 攀爬楼梯 自主控制 履带接触 
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