空间球

作品数:16被引量:57H指数:5
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相关机构:云南大学中国人民解放军军械工程学院沈阳理工大学微鲸科技有限公司更多>>
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基于空间球的三维激光扫描仪标定算法被引量:11
《西安交通大学学报》2013年第4期79-85,共7页汪霖 曹建福 韩崇昭 
国家"863计划"资助项目(2006AA01Z126)
针对三维激光扫描仪测量模型参数的估计问题,提出一种基于空间球的模型参数标定算法。该算法根据球状标定物上各激光扫描点与标定球球心的距离约束条件,建立三维激光扫描仪模型参数和标定球参数的非线性目标函数;综合采用入侵性杂草优...
关键词:三维激光扫描仪 标定 非线性目标函数 入侵性杂草优化 LEVENBERG-MARQUARDT算法 
基于空间球理论的定性空间表示
《计算机工程与设计》2008年第12期3167-3169,3172,共4页杨清渤 刘一松 陈梅 
江苏省高校自然科学研究计划基金项目(03kjd520175)
主要研究了三维空间中空间对象的关系表示,介绍了利用部分学理论和形态学理论定义空间球的方法。根据Bran-don Bennettd的RBG理论,定义了空间球的形态关系及判断方法,提出了空间球全等的公理系统,给出了利用空间球模型定性表示方向关系...
关键词:定性空间推理 空间表示 空间球 部分学 形态学 
定性空间关系表示的空间球模型
《苏州大学学报(工科版)》2008年第1期12-16,共5页杨清渤 陈梅 胡庆丰 
江苏省高校自然科学研究计划项目(编号03kjd520175);江苏省社会发展基金项目(编号BS2001046)
介绍了利用部分学理论和形态学理论定义空间球的方法。针对Brandon Bennettd的RBG理论,给出了空间球的拓展和收缩的形式化定义,提出了一种定性空间关系表示的空间球模型。给出了利用空间球模型定性表示拓扑关系、方向关系和距离关系并...
关键词:定性空间推理 空间表示 空间球 部分学 形态学 
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