空间球

作品数:16被引量:57H指数:5
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相关机构:云南大学中国人民解放军军械工程学院沈阳理工大学微鲸科技有限公司更多>>
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基于微波雷达的形变监测系统设计
《电子测量技术》2020年第13期37-41,共5页王一皓然 周新志 
对建筑物安全的诊断已经成为工程学科中一个重要领域,能进行有效的形变监测是减少建筑物安全隐患的主要手段之一。提出一种微波雷达的目标形变监测系统,采用高精度旋转云台搭载微波雷达组成雷达扫描仪作为数据源,以python函数作为数据...
关键词:形变监测 空间球坐标变换 雷达扫描仪 
基于3D空间球面的车载全景快速生成方法被引量:4
《中国公路学报》2020年第1期153-162,171,共11页曹立波 夏家豪 廖家才 张冠军 张瑞锋 
深圳市科技研发专项资金项目(JCYJ20160530192230252);汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金项目(31715013);国家自然科学基金项目(51205118)。
为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算...
关键词:交通工程 车载全景 算法优化 车载辅助驾驶系统 3D空间球面 视角重构 图像融合 
一种改进的立体栅格K邻域搜索算法被引量:2
《科技创新与应用》2017年第29期5-6,共2页张蓉 
文章针对利用规则栅格进行K邻域搜索容易遗漏点云局部特征点以及自动化程度不高的问题,对K邻域搜索算法进行了改进。该算法是在规则立体栅格的基础上融入八叉树思想,根据点云阈值查找点云特征栅格,对特征栅格按此栅格点云数与阈值的关...
关键词:立体栅格 八叉树 动态空间球 K邻域 
空间球交会的三维加权质心室内定位算法被引量:7
《中国矿业大学学报》2016年第5期944-950,共7页王中元 程少博 刘春燕 王坚 
国家自然科学基金项目(51374209);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2011QNA02);江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35)
针对室内定位缺少全球导航卫星系统(GNSS)信号,且传统定位方式定位精度特别是在高程上精度较低的问题,在分析普通三维定位算法、基于场强的三维加权定位算法和基于距离的三维加权定位算法基础上,提出了一种空间球交会的三维加权质心室...
关键词:室内定位 加权质心 参考点 前方交会 高程误差 
空间球拓扑外联的岩心线骨架提取方法被引量:1
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第5期763-769,共7页牛文杰 王晓斌 须颖 吕长荣 徐箐箐 白永涛 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ030112);中国石油大学(华东)自主创新科研计划项目(24720136084)
在分析现有骨架提取算法的基础上,针对现有的岩心骨架提取方法中存在的效率较低、骨架连通性差等问题,提出了一种基于空间球外联的岩心线骨架提取的几何方法.该方法以CT扫描图像为基础进行模型重构,并用Delaunay算法剖分得到四面体实体...
关键词:CT图像 四面体模型 数字岩心 骨架提取 
基于自适应空间球的k最近邻域快速搜索算法被引量:4
《计算机工程》2014年第10期264-269,共6页杨军 林岩龙 王小鹏 张瑞峰 
国家自然科学基金资助项目(61261029);中国博士后科学基金资助面上项目(2013M542396);甘肃省自然科学基金资助项目(1208RJZA243);陇原青年创新人才扶持计划基金资助项目(201182)
利用空间球搜索大规模点云数据k邻域存在速率慢和稳定性差的问题,为此,提出一种新的k邻域快速搜索算法。利用与k无关的分块策略对点云进行分块,使用候选点所在子块内采样点的近似密度自适应确定候选点的初始动态球半径,应用动态球的外...
关键词:k最近邻域 曲面重建 点变化云 空间球 分块策略 候选点 
基于空间球的三维激光扫描仪标定算法被引量:11
《西安交通大学学报》2013年第4期79-85,共7页汪霖 曹建福 韩崇昭 
国家"863计划"资助项目(2006AA01Z126)
针对三维激光扫描仪测量模型参数的估计问题,提出一种基于空间球的模型参数标定算法。该算法根据球状标定物上各激光扫描点与标定球球心的距离约束条件,建立三维激光扫描仪模型参数和标定球参数的非线性目标函数;综合采用入侵性杂草优...
关键词:三维激光扫描仪 标定 非线性目标函数 入侵性杂草优化 LEVENBERG-MARQUARDT算法 
高维空间球集覆盖问题的改进1+ε近似算法
《计算机工程与科学》2010年第1期44-46,76,共4页范克磊 栾峻峰 
高维空间球集的覆盖问题是指对高维空间中多个球构成的集合S,构造一个直径最小的球来覆盖S中所有已知球。本文提出了球集直径的概念,给出求解球集直径的1/3^(1/2)近似算法。基于此算法求解球集实例集合S的初始核心集,进而给出高维空间...
关键词:最小覆盖球 核心集 高维空间球集 近似算法 计算几何 
基于空间球理论的定性空间表示
《计算机工程与设计》2008年第12期3167-3169,3172,共4页杨清渤 刘一松 陈梅 
江苏省高校自然科学研究计划基金项目(03kjd520175)
主要研究了三维空间中空间对象的关系表示,介绍了利用部分学理论和形态学理论定义空间球的方法。根据Bran-don Bennettd的RBG理论,定义了空间球的形态关系及判断方法,提出了空间球全等的公理系统,给出了利用空间球模型定性表示方向关系...
关键词:定性空间推理 空间表示 空间球 部分学 形态学 
基于密度的K邻近空间球算法研究被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2008年第12期25-27,31,共4页赵灿 傅丽 程俊廷 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0607-01);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1152G036)
提出了一种基于密度的K邻近空间球搜索算法。这种算法先根据空间数据的范围和数据点的总数对点云进行空间划分,再以当前被测点作为球心建立一个虚拟空间球,球体半径直接用K邻近点密度确定,并在与该球干涉的立方体栅格中搜索K邻域。实验...
关键词:逆向工程 K邻近 点云 
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