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基于非支配排序遗传算法的多目标轨迹优化方法
《实验室研究与探索》2025年第2期31-36,共6页杨丽荣 刘洋 周俊 
赣州市重点研发计划项目(202101124911);江西理工大学精品在线开放课程项目(XZG-22-02-14)。
机器人轨迹规划中,采用五次非均匀有理B样条(NURBS)插值算法可以在一定程度上提高机械臂轨迹规划的平滑性、连续性和稳定性,但无法解决运行时间、能耗及冲击的多目标最优值求解问题。为此,提出了一种面向实验室液压破碎机械臂轨迹优化...
关键词:多目标轨迹优化 非支配排序遗传算法 参考点机制 收敛性指标 间距指标 
基于前景理论和区间数的应急物流供应商评价
《中国安全科学学报》2025年第2期236-243,共8页卫耀文 戴宏 赵舒宁 
山西省科技战略研究专项(202304031401039)。
为有效评价应急物流供应商的优劣,从供应商评价出发,结合前景理论和区间数提出应急物流供应商评价方法。首先,根据应急物流的特点,从快速响应能力、成本控制能力、产品质量、交货服务、企业内外部条件和柔性需求6个维度构建应急物流供...
关键词:前景理论 区间数 应急物流 供应商评价 参考点 相似度 
非线性动力系统失效时间的胞参考点映射方法
《动力学与控制学报》2025年第1期8-14,共7页吴晓奇 郭空明 江俊 徐亚兰 
国家自然科学基金资助项目(12172267)。
本文研究在给定状态空间失效状态集的情况下,非线性动力系统状态失效时间的快速计算方法.首先对非线性动力系统全局分析的一种经典方法——胞参考点映射法进行改进,以计算失效时间.然后用改进的方法对Duffing系统、一类受迫双稳态结构...
关键词:非线性动力系统 全局分析 胞映射 点映射 失效时间 
基于多参考点评价方法的高校研究生招生指标分配问题研究
《现代商贸工业》2025年第1期180-182,共3页姬永刚 孙关男 李冰月 王菲格 刘广华 赵嘉文 
2023年中国民航大学研究生教育教学改革与研究项目“研究生招生指标分配动态调整问题探究”(2023YJSJG024)。
近些年,基于多个单一教学和科研上的指标信息,各高校研究生院都在积极寻求构建合适的综合指标,解决当前高校面临的研究生招生指标合理分配问题。但是传统的加权求和方法,即计算弱综合指数,无法充分反映变量间的均衡性。为此,我们拟采用...
关键词:弱综合指标 强综合指标 动态分配 MRP-WSCI方法 
北京市两家医疗机构儿童心脏介入程序辐射剂量试点调查
《中国辐射卫生》2024年第6期667-674,共8页秦杰林 徐辉 冯泽臣 崔力萌 赵俏俏 
目的 了解儿童心脏介入诊疗程序类型和比例,以及儿童心脏介入程序辐射剂量水平。方法 回顾性调查2023年7月—2024年8月北京市2家三级医疗机构开展儿童心脏介入程序全部病例的基本资料和辐射剂量信息,包括空气比释动能面积乘积(P_(KA))...
关键词:儿童 心脏介入 辐射剂量 参考点空气比释动能 空气比释动能面积乘积 
阵列式无线电能传输系统自适应区域划分定位策略
《电工技术学报》2024年第24期7674-7687,共14页闻枫 王磊 张翔 谭林林 方鑫 
国家自然科学基金(52307205);江苏省自然科学基金(BK20221491);中国博士后科学基金(2022M711626)资助项目。
无线电能传输系统中,发射线圈和接收线圈间不可预知的偏移会显著地降低系统的传输性能。通过阵列式系统的精确定位和功率定向,能够有效地缓解偏移带来的不利影响。该文提出一种基于自适应区域划分的平面阵列式无线电能传输系统接收线圈...
关键词:无线电能传输 平面阵列式线圈 线圈定位 区域划分 参考点 
基于Holt差分预测校正的动态多目标优化算法
《计算机应用研究》2024年第12期3701-3709,共9页刘志霖 康岚兰 董文永 
国家自然科学基金资助项目(62166019);江西省自然科学基金资助项目(20232BAB202024);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2023-S660)。
为高效追踪动态多目标优化问题中随时间或环境变化而不断演变的Pareto前沿,提出了一种新的基于环境感知与预测校正的动态多目标优化算法(HD-DMOEA)。该算法包含三个主要策略:首先使用Wilcoxon符号秩检验对环境变化进行检测,并提出一种...
关键词:动态多目标优化 预测校正 环境感知 参考点 
非质心系的角动量定理
《大学物理》2024年第10期26-29,共4页韩卫华 刘青芳 王建波 王丽 
2022年度拔尖计划2.0研究课题(20221040)资助。
选择适当的参考点在解决刚体运动问题中至关重要,能有效简化问题处理.相对于质心转轴,非质心系提供更为灵活的视角.本文通过推导非质心系的角动量定理,以小球碰撞自由杆模型为例,展示了其在实际问题中的应用.本文为读者提供了处理刚体...
关键词:角动量定理 非质心参考点 碰撞 
基于累积前景理论的轨道交通非常态乘客出行方式选择行为研究
《都市快轨交通》2024年第5期36-44,共9页张啸林 熊志华 
国家重点研发计划(2019YFF0301403);中央高校基本科研业务费专项资金(2019JBM041)。
当城市轨道交通系统出现异常,乘客容易产生盲目、恐慌、从众等心理,并做出非完全理性的决策。现有MNL模型基于信息完备假设与完全理性假设,在面对非常态情景时的适应性较差。为刻画非常态情况下乘客的不完全理性并考虑乘客个体差异,解决...
关键词:城市轨道交通 出行方式选择 累积前景理论 差异化参考点 非常态事件 
一种沿同轴线旋转及平移双向运动装置
《现代机械》2024年第4期72-76,共5页马淑霞 王辉 王晗 
甘肃省高等学校科学研究项目(2018J-205);兰州市科技计划项目(2015-3-125);甘肃省教育科技创新项目(2022A-161)。
为解决土豆切削设备中的装夹问题,现需要设计一种沿同轴线双向运动装置。本文在分析该装置于整个系统中的实现功能及运动原理的基础上,确定了其工作方案及运动各限位点位置,设计了该部分的机械结构,并通过仿真平台motion的运行分析,验...
关键词:双向运动 极限点位置 运动轨迹 参考点 
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