杨丽荣

作品数：49被引量：152H指数：7
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供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：PLC声发射信号模糊控制超声波测距恒功率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《机械工程师》《工业仪表与自动化装置》《高教学刊》《创新教育研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题江西省自然科学基金更多>>
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基于改进Faster RCNN的低光照矿车特征检测研究
《矿山机械》2025年第4期11-17,共7页刘志飞 杨丽荣 孙聪 江川 
国家自然科学基金项目(52364025)。
为解决在矿仓口倒矿作业中,现场环境复杂、场地光照不足等因素导致的矿车角铁和槽钢检测精度不高的问题,提出了一种基于改进Faster RCNN (Region with CNN Feature)的矿车特征检测方法,旨在为倒矿机械手推矿车作用点及轨迹规划提供精确...
关键词：倒矿作业 改进Faster RCNN 矿车轮廓 BiFPN GIOU 边界框优化 
基于粒子群算法的碎矿机械手轨迹规划研究
《机械工程师》2025年第2期61-66,共6页刘育敏 杨丽荣 
针对选矿厂原矿仓筛条上大块矿石采用人工破碎效率低且存在安全隐患的问题,提出一种自动碎矿机械手的轨迹规划方法。首先对碎矿机械手进行正逆运动学分析,并分析机械手的工作空间,然后使用3-5-3分段多项式插值轨迹进行规划,再利用粒子...
关键词：碎矿机械手 轨迹规划 粒子群算法 时间优化 
基于非支配排序遗传算法的多目标轨迹优化方法
《实验室研究与探索》2025年第2期31-36,共6页杨丽荣 刘洋 周俊 
赣州市重点研发计划项目(202101124911);江西理工大学精品在线开放课程项目(XZG-22-02-14)。
机器人轨迹规划中,采用五次非均匀有理B样条(NURBS)插值算法可以在一定程度上提高机械臂轨迹规划的平滑性、连续性和稳定性,但无法解决运行时间、能耗及冲击的多目标最优值求解问题。为此,提出了一种面向实验室液压破碎机械臂轨迹优化...
关键词：多目标轨迹优化 非支配排序遗传算法 参考点机制 收敛性指标 间距指标 
打造与思政教育相结合的创新实践教育新模式
《大学（思政教研）》2024年第2期7-10,共4页杨丽荣 黄志文 罗小燕 孙聪 
江西理工大学大学生创新性训练项目“基于机器视觉的共享电动自行车佩戴头盔检测与控制系统”(项目编号:DC2021-041)。
大学生思想政治教育是培育我国合格的社会主义接班人的根本前提和有效途径,在人才培养教育教学全过程中具有十分重要的意义。文章结合大学生创新训练项目的要求和特点,分析创新实践与思政教育紧密结合的新模式的优点、途径、实施方法与...
关键词：思政教育 创新实践 大学生创新训练项目 教学新模式 
基于局部线性嵌入的特征融合方法在岩石破裂状态分类的应用
《应用声学》2023年第5期971-983,共13页杨丽荣 江川 黎嘉骏 曹冲 周俊 
国家自然科学基金项目(51464017);江西省教育厅科学技术项目(GJJ190452)。
为了获取岩石破裂过程有效的声发射信号特征,更好地对岩石破裂状态进行分类,提出一种基于流形学习算法的局部线性嵌入特征融合方法进行数据降维。以红砂岩为研究对象设计室内单轴压缩实验采集信号,然后对原始声发射信号预处理并对信号...
关键词：声发射信号 砂岩破裂状态分类 局部线性嵌入 主元分析 降维 融合特征敏感度 聚类效果 
虚拟仿真技术在液压控制系统课程中的应用研究被引量：1
《教育进展》2023年第9期6836-6840,共5页张啟晖 李美华 杨丽荣 李聪 黄武新 
随着信息技术的高速发展,虚拟仿真技术融合了计算机技术、互联网技术等多种先进技术,并且具有开放共享等特性,使得它在高等教育教学中得到了广泛的应用。液压控制系统是关于液压和自动控制结合的课程,利用虚拟仿真技术,将课程中的知识...
关键词：虚拟仿真技术 液压控制系统 教学研究 仿真教学 
改进的VMD-ITD岩石声发射信号联合降噪方法被引量：2
《机械科学与技术》2023年第8期1340-1348,共9页蔡改贫 李洋波 杨丽荣 黄祥海 
国家自然科学基金项目(51464017);江西省重点研发计划项目(20181ACE50034);江西省教育厅科学技术项目(GJJ190452)。
针对岩石破裂声发射信号具有非线性、非平稳以及大样本的特点和传统VMD、ITD算法对降噪处理时存在一定局限性的问题,提出一种改进VMD-ITD联合降噪方法。以钨岩为研究对象,首先采用分量能量比作为VMD的终止条件,将岩石破裂声发射信号分...
关键词：岩石破裂声发射信号 联合降噪 VMD ITD 互信息 
改进Mask RCNN算法对矿石分割定位的研究被引量：3
《矿业研究与开发》2023年第4期209-216,共8页杨丽荣 曹冲 刘顺 
江西省重点研发计划项目(20181ACE50034);赣州市重点研发计划一般项目(202101124911)。
针对复杂工况环境下矿石分割精度低的问题,提出改进Mask RCNN实例分割算法。Mask RCNN采用简单的反卷积操作来恢复矿石的掩膜,导致矿石边缘信息丢失,因此提出混合注意力模块,该模块将通道注意力机制和空间注意力机制进行加权融合,可以...
关键词：矿石破碎 图像分割 Mask RCNN 通道注意力 空间注意力 混合注意力 
岩样破裂过程声发射参数特征与时频特性分析被引量：7
《采矿与岩层控制工程学报》2023年第1期63-73,共11页杨丽荣 黎嘉骏 江川 黄祥海 
江西省教育厅科技资助项目(GJJ190452)。
岩样破裂声发射信号中包含破裂关键时频信息,探究信号参数与岩样破裂前兆特征之间的关系对岩石工程灾害的预测具有现实意义。传统的伪维格纳分布(Pseudo Wigner-Ville Distribution,PWVD)算法能够通过对信号加窗来突出信号的局部特征,...
关键词：岩样破裂 声发射参数分析 时频特性 HPWVD 单轴压缩试验 
液压控制系统课程微课教学应用研究被引量：1
《创新教育研究》2022年第10期2379-2384,共6页张啟晖 李美华 杨丽荣 李聪 黄武新 刘祚时 
随着互联网技术的快速发展,传统教学迎来了许多挑战,而微课引入了互联网技术,使得微课教学受到了广大学者的欢迎。液压控制系统课程是机械电子专业的重要课程,对此进行微课教学资源建设,这样不仅有利于提高学生对课程兴趣,而且也有助于...
关键词：微课 液压控制系统 教学研究 MATLAB 
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