空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
导出分析报告
相关领域：机械工程更多>>
相关作者：孙涛宋轶民齐杨李君兰莫灿林更多>>
相关机构：天津大学北京交通大学浙江丝绸工学院国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《苏州大学学报（工科版）》《农机化研究》《中国学术期刊文摘》《中国机械工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目教育部重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=中国机械工程x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
空间四杆机构步行机设计与仿真被引量：6
《中国机械工程》2005年第23期2131-2134,共4页卫俊玲 廖启征 魏世民 
国家自然科学基金资助项目(50475161);教育部科学技术研究重点项目(104043)
将一种空间闭链RSTR机构应用到步行机设计中,通过对该机构进行运动分析,借助Pro/E仿真,得出步行机的足端运动轨迹曲线,并与现有的一种平面曲柄摇块步行机器人运动轨迹曲线进行了比较。结果表明,RSTR步行机在行走过程中,重心较平稳,速度...
关键词：空间机构 步行机 仿真 行走性能系数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部