空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
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基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法被引量：2
《中国农业大学学报》2003年第4期30-32,共3页周建成 魏文军 靳桂萍 
利用向量回转法和MATLAB软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ,确定了各杆长和副长方向的单位向量 ,列出了机构的向量封闭方程 ,以及各杆位置方程 ;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ,解出了其他各杆的位置与主动件输...
关键词：MATLAB软件 空间7R机构 位置分析 向量回转法 向量封闭方程 空间机构学 空间四杆机构 
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