空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
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基于空间RURS机构的三维仿生扑翼机构设计与分析被引量：4
《航空动力学报》2019年第3期692-700,共9页从梦磊 李君兰 
国家自然科学基金(51305294);机构理论与装备设计教育部重点实验室开放基金
为实现仿昆虫翼尖的空间"8"字型运动轨迹,设计了一种基于空间revolute-universal-revolute-spherical(RURS)四杆机构的扑翼机构,通过单自由度驱动即可输出三维的空间"8"字轨迹。运用Denavit-Hartenberg参数法建立了空间四杆机构的运动...
关键词：仿生设计 扑翼机构 空间四杆机构 参数优化 三维运动轨迹 
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