云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 空间搜索

空间搜索: 作品数：48被引量：245H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张贵军郝小虎王柳静徐东伟陈凯更多>>; 相关机构：浙江工业大学浙江大学东南大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>

检索结果分析

选择条件：

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

基于遍历测度理论的机器人空间搜索无碰撞轨迹规划被引量：2: 《制造业自动化》2021年第10期41-44,共4页周浩唐倩李代杨李志航撒利军; 国家重点研发计划(2018Y FB1701203);智能制造综合标准化与新模式应用项目(长安新能源汽车动力总成柔性智能生产新模式应用);重庆市研究生科研创新项目资助(CYB18019)。; 针对不同复杂环境下的机器人无碰撞搜索轨迹规划问题进行研究。首先基于遍历测度理论的度量标准建立目标函数,然后利用遍历迭代控制算法求解目标函数,得到机器人当前时域的最优控制量。Matlab仿真结果表明,基于遍历测度论建立的空间搜...; 关键词：轨迹规划遍历迭代控制空间搜索遍历测度理论