控制驱动

作品数：110被引量：223H指数：6
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高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究被引量：7
《舰船科学技术》2019年第21期108-111,共4页田冠枝 苑利维 宋显成 姜丽婷 李真山 
在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制;采用模拟...
关键词：UUV 浮力调节装置 控制驱动器 电机 泵 
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