互质分解

作品数：29被引量：39H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩正之步妮曹永岩孙优贤朱芳来更多>>
相关机构：中原工学院上海交通大学青岛科技大学浙江大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《计算机与现代化》更多>>
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基于演算子理论的IPMC人工肌肉精确位置控制
《计算机与现代化》2012年第7期68-71,共4页赵春丽 王瑷珲 
科技部国际科技合作与交流项目(2010DFA22770);国家自然科学基金资助项目(61074022)
IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)人工肌肉是一种离子交换聚合金属材料,由于具有在低电压作用下可以产生较大弯曲的特性,已经被作为分布式传感器和执行器广泛应用于各种仿生机器人构建中。为了在各种仿生机器人中应用IPMC人工肌肉,...
关键词：IPMC 鲁棒右互质分解 演算子理论 鲁棒稳定 非线性精确位置控制 
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